সার্ভো মোটর এবং রোবটগুলি সংযোজনকারী অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে রূপান্তরিত করছে।সংযোজন এবং বিয়োগমূলক উত্পাদনের জন্য রোবোটিক অটোমেশন এবং উন্নত গতি নিয়ন্ত্রণ প্রয়োগ করার সময় সর্বশেষ টিপস এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলি শিখুন, সেইসাথে পরবর্তী কী: হাইব্রিড সংযোজন/বিয়োগমূলক পদ্ধতিগুলি ভাবুন৷
অটোমেশন অগ্রগতি
সারাহ মেলিশ এবং রোজমেরি বার্নস দ্বারা
পাওয়ার কনভার্সন ডিভাইস, গতি নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি, অত্যন্ত নমনীয় রোবট এবং অন্যান্য উন্নত প্রযুক্তির একটি সারগ্রাহী মিশ্রণ গ্রহণ শিল্প ল্যান্ডস্কেপ জুড়ে নতুন বানোয়াট প্রক্রিয়াগুলির দ্রুত বৃদ্ধির কারণ।প্রোটোটাইপ, যন্ত্রাংশ এবং পণ্য তৈরির পদ্ধতিতে বিপ্লব ঘটানো, সংযোজন এবং বিয়োগমূলক উত্পাদন হল দুটি প্রধান উদাহরণ যা দক্ষতা এবং খরচ সঞ্চয়কারীরা প্রতিযোগিতামূলক থাকতে চায়।
3D প্রিন্টিং হিসাবে উল্লেখ করা হয়, অ্যাডেটিভ ম্যানুফ্যাকচারিং (AM) হল একটি অপ্রচলিত পদ্ধতি যা সাধারণত নিচ থেকে স্তরে স্তরে স্তরে স্তরে ফিউজ করে কঠিন ত্রিমাত্রিক বস্তু তৈরি করতে ডিজিটাল ডিজাইন ডেটা ব্যবহার করে।প্রায়শই কোন বর্জ্য ছাড়াই নিয়ার-নেট-শেপ (NNS) যন্ত্রাংশ তৈরি করে, মৌলিক এবং জটিল উভয় পণ্যের ডিজাইনের জন্য AM-এর ব্যবহার স্বয়ংচালিত, মহাকাশ, শক্তি, চিকিৎসা, পরিবহন এবং ভোক্তা পণ্যের মতো শিল্পে প্রবেশ করে চলেছে।বিপরীতে, বিয়োগমূলক প্রক্রিয়াটি একটি 3D পণ্য তৈরি করার জন্য উচ্চ নির্ভুলতা কাটা বা মেশিনের মাধ্যমে উপাদানের একটি ব্লক থেকে অংশগুলিকে অপসারণ করে।
মূল পার্থক্য থাকা সত্ত্বেও, সংযোজন এবং বিয়োগমূলক প্রক্রিয়াগুলি সর্বদা পারস্পরিকভাবে একচেটিয়া হয় না — কারণ সেগুলি পণ্য বিকাশের বিভিন্ন পর্যায়ে প্রশংসা করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।একটি প্রাথমিক ধারণা মডেল বা প্রোটোটাইপ ঘন ঘন সংযোজন প্রক্রিয়া দ্বারা তৈরি করা হয়।একবার সেই পণ্যটি চূড়ান্ত হয়ে গেলে, বৃহত্তর ব্যাচের প্রয়োজন হতে পারে, যা বিয়োগমূলক উত্পাদনের দরজা খুলে দেয়।অতি সম্প্রতি, যেখানে সময়ের সারমর্ম, সেখানে ক্ষতিগ্রস্থ/জীর্ণ অংশ মেরামত করা বা কম লিড টাইম দিয়ে মানসম্পন্ন অংশ তৈরি করার মতো জিনিসগুলির জন্য হাইব্রিড সংযোজন/বিয়োগমূলক পদ্ধতি প্রয়োগ করা হচ্ছে।
স্বয়ংক্রিয় এগিয়ে
কঠোর গ্রাহকের চাহিদা মেটাতে, ফ্যাব্রিকেটররা তাদের অংশের নির্মাণে স্টেইনলেস স্টীল, নিকেল, কোবাল্ট, ক্রোম, টাইটানিয়াম, অ্যালুমিনিয়াম এবং অন্যান্য ভিন্ন ধাতুর মতো তারের সামগ্রীর একটি পরিসীমা একীভূত করছে, একটি নরম কিন্তু শক্তিশালী স্তর দিয়ে শুরু করে এবং একটি শক্ত, পরিধানের সাথে শেষ করছে। - প্রতিরোধী উপাদান।আংশিকভাবে, এটি সংযোজন এবং বিয়োগমূলক উভয় উত্পাদন পরিবেশে বৃহত্তর উত্পাদনশীলতা এবং গুণমানের জন্য উচ্চ কার্যকারিতা সমাধানের প্রয়োজনীয়তা প্রকাশ করেছে, বিশেষত যেখানে তারের আর্ক অ্যাডিটিভ ম্যানুফ্যাকচারিং (WAAM), WAAM-বিয়োগকারী, লেজার ক্ল্যাডিং-বিয়োগকারী বা সাজসজ্জার মতো প্রক্রিয়াগুলি সম্পর্কিত।হাইলাইট অন্তর্ভুক্ত:
- উন্নত সার্ভো প্রযুক্তি:টাইম-টু-মার্কেট লক্ষ্য এবং গ্রাহক ডিজাইনের স্পেসিফিকেশনগুলিকে আরও ভালভাবে সম্বোধন করতে, যেখানে মাত্রিক নির্ভুলতা এবং ফিনিস গুণমান উদ্বিগ্ন, শেষ ব্যবহারকারীরা সর্বোত্তম গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য সার্ভো সিস্টেম (ওভার স্টেপার মোটর) সহ উন্নত 3D প্রিন্টারের দিকে ঝুঁকছেন।ইয়াসকাওয়ার সিগমা-7-এর মতো সার্ভো মোটরগুলির সুবিধাগুলি তার মাথায় সংযোজন প্রক্রিয়া চালু করে, প্রিন্টার-বুস্টিং ক্ষমতার মাধ্যমে ফ্যাব্রিকেটরদের সাধারণ সমস্যাগুলি কাটিয়ে উঠতে সহায়তা করে:
- কম্পন দমন: শক্তিশালী সার্ভো মোটর কম্পন দমন ফিল্টার, সেইসাথে অ্যান্টি-রেজোন্যান্স এবং খাঁজ ফিল্টারগুলিকে গর্বিত করে, যা অত্যন্ত মসৃণ গতি প্রদান করে যা স্টেপার মোটর টর্ক রিপল দ্বারা সৃষ্ট দৃশ্যত অপ্রীতিকর স্টেপড লাইনগুলি দূর করতে পারে।
- গতি বর্ধিতকরণ: 350 মিমি/সেকেন্ডের একটি মুদ্রণ গতি এখন একটি বাস্তবতা, একটি স্টেপার মোটর ব্যবহার করে একটি 3D প্রিন্টারের গড় মুদ্রণের গতি দ্বিগুণের চেয়েও বেশি৷একইভাবে, রোটারি ব্যবহার করে 1,500 মিমি/সেকেন্ড পর্যন্ত বা লিনিয়ার সার্ভো প্রযুক্তি ব্যবহার করে 5 মিটার/সেকেন্ড পর্যন্ত ভ্রমণের গতি অর্জন করা যেতে পারে।উচ্চ-পারফরম্যান্স সার্ভোর মাধ্যমে প্রদত্ত অত্যন্ত দ্রুত ত্বরণ ক্ষমতা 3D প্রিন্ট হেডগুলিকে আরও দ্রুত তাদের সঠিক অবস্থানে স্থানান্তরিত করতে সক্ষম করে।এটি পছন্দসই ফিনিস মানের পৌঁছানোর জন্য একটি সম্পূর্ণ সিস্টেমকে ধীর করার প্রয়োজনীয়তা উপশম করতে একটি দীর্ঘ পথ নিয়ে যায়।পরবর্তীকালে, গতি নিয়ন্ত্রণে এই আপগ্রেডের অর্থ হল শেষ ব্যবহারকারীরা গুণমান বিসর্জন ছাড়াই প্রতি ঘন্টায় আরও যন্ত্রাংশ তৈরি করতে পারে।
- স্বয়ংক্রিয় টিউনিং: সার্ভো সিস্টেমগুলি স্বাধীনভাবে তাদের নিজস্ব কাস্টম টিউনিং করতে পারে, যা একটি প্রিন্টারের মেকানিক্সের পরিবর্তন বা মুদ্রণ প্রক্রিয়ার বৈচিত্রগুলির সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া সম্ভব করে।3D স্টেপার মোটর পজিশন ফিডব্যাক ব্যবহার করে না, যা প্রক্রিয়ার পরিবর্তন বা মেকানিক্সের অসঙ্গতির জন্য ক্ষতিপূরণ করা প্রায় অসম্ভব করে তোলে।
- এনকোডার ফিডব্যাক: শক্তিশালী সার্ভো সিস্টেম যা পরম এনকোডার ফিডব্যাক অফার করে শুধুমাত্র একবার হোমিং রুটিন সঞ্চালন করতে হবে, যার ফলে বেশি আপটাইম এবং খরচ সাশ্রয় হয়।স্টেপার মোটর প্রযুক্তি ব্যবহার করে এমন 3D প্রিন্টারগুলিতে এই বৈশিষ্ট্যটির অভাব রয়েছে এবং প্রতিবার চালিত হওয়ার সময় তাদের বাড়িতে রাখতে হবে।
- ফিডব্যাক সেন্সিং: একটি 3D প্রিন্টারের এক্সট্রুডার প্রায়শই মুদ্রণ প্রক্রিয়ায় বাধা হয়ে দাঁড়াতে পারে, এবং একটি স্টেপার মোটরের একটি এক্সট্রুডার জ্যাম সনাক্ত করার ফিডব্যাক সেন্সিং ক্ষমতা থাকে না - একটি ঘাটতি যা একটি সম্পূর্ণ মুদ্রণ কাজের ধ্বংসের দিকে নিয়ে যেতে পারে।এটি মাথায় রেখে, সার্ভো সিস্টেম এক্সট্রুডার ব্যাকআপ সনাক্ত করতে পারে এবং ফিলামেন্ট স্ট্রিপিং প্রতিরোধ করতে পারে।উচ্চ-রেজোলিউশন অপটিক্যাল এনকোডারের চারপাশে কেন্দ্রীভূত একটি ক্লোজড-লুপ সিস্টেম থাকা উচ্চতর মুদ্রণ কর্মক্ষমতার চাবিকাঠি।একটি 24-বিট পরম উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার সহ সার্ভো মোটরগুলি বৃহত্তর অক্ষ এবং এক্সট্রুডার নির্ভুলতার পাশাপাশি সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং জ্যাম সুরক্ষার জন্য 16,777,216 বিট বন্ধ-লুপ প্রতিক্রিয়া রেজোলিউশন প্রদান করতে পারে।
- উচ্চ কর্মক্ষমতা রোবট:যেমন শক্তিশালী সার্ভো মোটরগুলি সংযোজনকারী অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে রূপান্তরিত করছে, তেমনি রোবটগুলিও।তাদের চমৎকার পাথ পারফরম্যান্স, অনমনীয় যান্ত্রিক কাঠামো এবং উচ্চ ধুলো সুরক্ষা (IP) রেটিং — উন্নত অ্যান্টি-ভাইব্রেশন কন্ট্রোল এবং মাল্টি-অক্ষ ক্ষমতার সাথে মিলিত — অত্যন্ত নমনীয় ছয়-অক্ষের রোবটগুলিকে 3D-এর ব্যবহারকে ঘিরে প্রয়োজনীয় প্রক্রিয়াগুলির জন্য একটি আদর্শ বিকল্প করে তোলে। প্রিন্টার, সেইসাথে বিয়োগমূলক উত্পাদন এবং হাইব্রিড সংযোজন/বিয়োগমূলক পদ্ধতির জন্য মূল ক্রিয়াকলাপ।
3D প্রিন্টিং মেশিনের জন্য পরিপূরক রোবোটিক অটোমেশন ব্যাপকভাবে মাল্টি-মেশিন ইনস্টলেশনে মুদ্রিত অংশগুলি পরিচালনা করে।প্রিন্ট মেশিন থেকে পৃথক যন্ত্রাংশ আনলোড করা থেকে শুরু করে মাল্টি-পার্ট প্রিন্ট চক্রের পরে অংশগুলি আলাদা করা পর্যন্ত, অত্যন্ত নমনীয় এবং দক্ষ রোবটগুলি বৃহত্তর থ্রুপুট এবং উত্পাদনশীলতা লাভের জন্য অপারেশনগুলিকে অপ্টিমাইজ করে।
প্রথাগত 3D প্রিন্টিংয়ের সাথে, রোবটগুলি পাউডার ব্যবস্থাপনা, প্রয়োজনে প্রিন্টার পাউডার রিফিল করা এবং সমাপ্ত অংশগুলি থেকে পাউডার অপসারণে সহায়ক।একইভাবে, ধাতু তৈরির সাথে জনপ্রিয় অন্যান্য পার্ট ফিনিশিং কাজগুলি যেমন গ্রাইন্ডিং, পলিশিং, ডিবারিং বা কাটা সহজে অর্জন করা হয়।মান পরিদর্শন, সেইসাথে প্যাকেজিং এবং লজিস্টিক প্রয়োজনীয়তাগুলিও রোবোটিক প্রযুক্তির সাহায্যে মেটানো হচ্ছে, কাস্টম ফ্যাব্রিকেশনের মতো উচ্চতর মূল্য সংযোজন কাজে তাদের সময় ফোকাস করার জন্য ফ্যাব্রিকেটরদের মুক্ত করে।
বৃহত্তর ওয়ার্কপিসগুলির জন্য, একটি 3D প্রিন্টার এক্সট্রুশন হেডকে সরাসরি সরানোর জন্য দীর্ঘ-প্রসারিত শিল্প রোবটগুলিকে টুল করা হচ্ছে।এটি, ঘূর্ণন ঘাঁটি, অবস্থানকারী, রৈখিক ট্র্যাক, গ্যান্ট্রি এবং আরও অনেক কিছুর মতো পেরিফেরাল সরঞ্জামগুলির সাথে একত্রে, স্থানিক মুক্ত-ফর্ম কাঠামো তৈরি করার জন্য প্রয়োজনীয় ওয়ার্কস্পেস সরবরাহ করছে।ধ্রুপদী দ্রুত প্রোটোটাইপিং ছাড়াও, রোবটগুলি বড় আয়তনের ফ্রি-ফর্ম পার্টস, মোল্ড ফর্ম, 3D-আকৃতির ট্রাস নির্মাণ এবং বড়-ফরম্যাটের হাইব্রিড অংশ তৈরির জন্য ব্যবহার করা হচ্ছে। - মাল্টি-অক্ষ মেশিন কন্ট্রোলার:একটি একক পরিবেশে গতির 62টি অক্ষ পর্যন্ত সংযোগের জন্য উদ্ভাবনী প্রযুক্তি এখন বিস্তৃত শিল্প রোবট, সার্ভো সিস্টেম এবং পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভের মাল্টি-সিঙ্ক্রোনাইজেশন তৈরি করছে যা সংযোজন, বিয়োগমূলক এবং হাইব্রিড প্রক্রিয়াগুলিতে ব্যবহৃত হয়।পিএলসি (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার) বা আইইসি মেশিন কন্ট্রোলার, যেমন MP3300iec-এর সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ এবং পর্যবেক্ষণের অধীনে ডিভাইসগুলির একটি সম্পূর্ণ পরিবার এখন নির্বিঘ্নে একসাথে কাজ করতে পারে।প্রায়শই একটি গতিশীল 61131 IEC সফ্টওয়্যার প্যাকেজের সাথে প্রোগ্রাম করা হয়, যেমন MotionWorks IEC, এই জাতীয় পেশাদার প্ল্যাটফর্মগুলি পরিচিত সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করে (যেমন, RepRap G-codes, Function Block Diagram, Structured Text, Ladder Diagram, ইত্যাদি)।সহজ ইন্টিগ্রেশনের সুবিধার্থে এবং মেশিন আপটাইম অপ্টিমাইজ করার জন্য, রেডিমেড টুল যেমন বেড লেভেলিং ক্ষতিপূরণ, এক্সট্রুডার প্রেসার অ্যাডভান্স কন্ট্রোল, মাল্টিপল স্পিন্ডেল এবং এক্সট্রুডার কন্ট্রোল অন্তর্ভুক্ত।
- উন্নত উত্পাদন ব্যবহারকারী ইন্টারফেস:3D প্রিন্টিং, শেপ কাটিং, মেশিন টুল এবং রোবোটিক্সে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অত্যন্ত উপকারী, বিভিন্ন সফ্টওয়্যার প্যাকেজগুলি দ্রুত একটি সহজে কাস্টমাইজ করা গ্রাফিকাল মেশিন ইন্টারফেস সরবরাহ করতে পারে, বৃহত্তর বহুমুখীতার পথ প্রদান করে।সৃজনশীলতা এবং অপ্টিমাইজেশানকে মাথায় রেখে ডিজাইন করা, ইয়াসকাওয়া কম্পাসের মতো স্বজ্ঞাত প্ল্যাটফর্মগুলি নির্মাতাদের ব্র্যান্ড এবং সহজেই স্ক্রিন কাস্টমাইজ করার অনুমতি দেয়।গ্রাহকের চাহিদা মিটমাট করার জন্য মূল মেশিনের বৈশিষ্ট্যগুলি অন্তর্ভুক্ত করা থেকে, সামান্য প্রোগ্রামিং প্রয়োজন - কারণ এই সরঞ্জামগুলি পূর্বনির্মাণ C# প্লাগ-ইনগুলির একটি বিস্তৃত লাইব্রেরি সরবরাহ করে বা কাস্টম প্লাগ-ইন আমদানি সক্ষম করে।
উপরে ওঠা
একক সংযোজন এবং বিয়োগমূলক প্রক্রিয়াগুলি জনপ্রিয় থাকা সত্ত্বেও, পরবর্তী কয়েক বছরে হাইব্রিড সংযোজন/বিয়োগমূলক পদ্ধতির দিকে একটি বৃহত্তর পরিবর্তন ঘটবে।2027 সালের মধ্যে 14.8 শতাংশ চক্রবৃদ্ধি বার্ষিক বৃদ্ধির হারে (CAGR) বৃদ্ধির আশা করা হচ্ছে1, হাইব্রিড অ্যাডিটিভ ম্যানুফ্যাকচারিং মেশিন বাজার ক্রমবর্ধমান গ্রাহকের চাহিদা পূরণের জন্য প্রস্তুত।প্রতিযোগিতার ঊর্ধ্বে ওঠার জন্য, নির্মাতাদের তাদের ক্রিয়াকলাপগুলির জন্য হাইব্রিড পদ্ধতির সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি বিবেচনা করা উচিত।কার্বন ফুটপ্রিন্টের একটি বড় হ্রাসের জন্য প্রয়োজনীয় অংশগুলি তৈরি করার ক্ষমতা সহ, হাইব্রিড সংযোজন/বিয়োগকারী প্রক্রিয়া কিছু আকর্ষণীয় সুবিধা প্রদান করে।যাই হোক না কেন, এই প্রক্রিয়াগুলির জন্য উন্নত প্রযুক্তিগুলিকে উপেক্ষা করা উচিত নয় এবং বৃহত্তর উত্পাদনশীলতা এবং পণ্যের গুণমানের সুবিধার্থে দোকানের মেঝেতে প্রয়োগ করা উচিত।
পোস্টের সময়: আগস্ট-13-2021
