সার্ভো মোটর এবং রোবটগুলি অ্যাডিটিভ অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে রূপান্তরিত করছে। অ্যাডিটিভ এবং সাবট্র্যাকটিভ ম্যানুফ্যাকচারিংয়ের জন্য রোবোটিক অটোমেশন এবং অ্যাডভান্সড মোশন কন্ট্রোল বাস্তবায়নের সময় সর্বশেষ টিপস এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলি শিখুন, সেইসাথে পরবর্তী কী: হাইব্রিড অ্যাডিটিভ/সাবট্র্যাকটিভ পদ্ধতিগুলি ভাবুন।
অগ্রসরমান অটোমেশন
সারা মেলিশ এবং রোজম্যারি বার্নস দ্বারা
বিদ্যুৎ রূপান্তর ডিভাইস গ্রহণ, গতি নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি, অত্যন্ত নমনীয় রোবট এবং অন্যান্য উন্নত প্রযুক্তির একত্রীকরণ শিল্প ভূদৃশ্য জুড়ে নতুন ফ্যাব্রিকেটিং প্রক্রিয়াগুলির দ্রুত বৃদ্ধির চালিকা শক্তি। প্রোটোটাইপ, যন্ত্রাংশ এবং পণ্য তৈরির পদ্ধতিতে বিপ্লব ঘটানো, সংযোজন এবং বিয়োগমূলক উৎপাদন দুটি প্রধান উদাহরণ যা ফ্যাব্রিকেটারদের প্রতিযোগিতামূলক থাকার জন্য দক্ষতা এবং খরচ সাশ্রয় প্রদান করেছে।
থ্রিডি প্রিন্টিং নামে পরিচিত, অ্যাডিটিভ ম্যানুফ্যাকচারিং (এএম) একটি অপ্রচলিত পদ্ধতি যা সাধারণত ডিজিটাল ডিজাইন ডেটা ব্যবহার করে নিচ থেকে স্তরে স্তরে উপকরণগুলিকে ফিউজ করে কঠিন ত্রিমাত্রিক বস্তু তৈরি করে। প্রায়শই কোনও বর্জ্য ছাড়াই কাছাকাছি-নেট-আকৃতির (এনএনএস) যন্ত্রাংশ তৈরি করে, মৌলিক এবং জটিল উভয় পণ্য ডিজাইনের জন্য এএম ব্যবহার অটোমোটিভ, মহাকাশ, শক্তি, চিকিৎসা, পরিবহন এবং ভোক্তা পণ্যের মতো শিল্পগুলিতে ছড়িয়ে পড়ে। বিপরীতে, বিয়োগমূলক প্রক্রিয়াটিতে উচ্চ নির্ভুলতা কাটা বা মেশিনিং দ্বারা একটি 3D পণ্য তৈরি করার জন্য উপাদানের ব্লক থেকে অংশগুলি অপসারণ করা জড়িত।
মূল পার্থক্য থাকা সত্ত্বেও, সংযোজন এবং বিয়োগমূলক প্রক্রিয়াগুলি সর্বদা পারস্পরিকভাবে একচেটিয়া নয় - কারণ এগুলি পণ্য বিকাশের বিভিন্ন পর্যায়ের পরিপূরক হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। সংযোজন প্রক্রিয়া দ্বারা প্রায়শই একটি প্রাথমিক ধারণা মডেল বা প্রোটোটাইপ তৈরি করা হয়। একবার সেই পণ্যটি চূড়ান্ত হয়ে গেলে, আরও বড় ব্যাচের প্রয়োজন হতে পারে, যা বিয়োগমূলক উৎপাদনের দরজা খুলে দেয়। অতি সম্প্রতি, যেখানে সময় সারমর্ম, সেখানে ক্ষতিগ্রস্ত/জীর্ণ অংশ মেরামত বা কম সময় সহ মানসম্পন্ন অংশ তৈরির মতো জিনিসগুলির জন্য হাইব্রিড সংযোজন/বিয়োগমূলক পদ্ধতি প্রয়োগ করা হচ্ছে।
স্বয়ংক্রিয়ভাবে এগিয়ে যান
গ্রাহকদের কঠোর চাহিদা মেটাতে, ফ্যাব্রিকেটররা তাদের যন্ত্রাংশ নির্মাণে স্টেইনলেস স্টিল, নিকেল, কোবাল্ট, ক্রোম, টাইটানিয়াম, অ্যালুমিনিয়াম এবং অন্যান্য ভিন্ন ধাতুর মতো তারের উপকরণ একত্রিত করছে, একটি নরম কিন্তু শক্তিশালী সাবস্ট্রেট দিয়ে শুরু করে এবং একটি শক্ত, পরিধান-প্রতিরোধী উপাদান দিয়ে শেষ করছে। আংশিকভাবে, এটি অ্যাডিটিভ এবং সাবট্র্যাকটিভ উভয় উৎপাদন পরিবেশে, বিশেষ করে যেখানে ওয়্যার আর্ক অ্যাডিটিভ ম্যানুফ্যাকচারিং (WAAM), WAAM-সাবট্র্যাকটিভ, লেজার ক্ল্যাডিং-সাবট্র্যাকটিভ বা সাজসজ্জার মতো প্রক্রিয়াগুলি সম্পর্কিত, উচ্চ উৎপাদনশীলতা এবং গুণমানের জন্য উচ্চ কর্মক্ষমতা সমাধানের প্রয়োজনীয়তা প্রকাশ করেছে। হাইলাইটগুলির মধ্যে রয়েছে:
- উন্নত সার্ভো প্রযুক্তি:টাইম-টু-মার্কেট লক্ষ্য এবং গ্রাহক ডিজাইনের স্পেসিফিকেশনগুলিকে আরও ভালভাবে মোকাবেলা করার জন্য, যেখানে মাত্রিক নির্ভুলতা এবং ফিনিশ মানের বিষয়টি জড়িত, শেষ ব্যবহারকারীরা সর্বোত্তম গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য সার্ভো সিস্টেম (স্টেপার মোটরগুলির উপরে) সহ উন্নত 3D প্রিন্টারগুলির দিকে ঝুঁকছেন। ইয়াসকাওয়ার সিগমা-7 এর মতো সার্ভো মোটরের সুবিধাগুলি অ্যাডিটিভ প্রক্রিয়াটিকে তার মাথা ঘুরিয়ে দেয়, ফ্যাব্রিকেটরদের প্রিন্টার-বুস্টিং ক্ষমতার মাধ্যমে সাধারণ সমস্যাগুলি কাটিয়ে উঠতে সহায়তা করে:
- কম্পন দমন: শক্তিশালী সার্ভো মোটরগুলিতে কম্পন দমন ফিল্টার, সেইসাথে অ্যান্টি-রেজোন্যান্স এবং নচ ফিল্টার রয়েছে, যা অত্যন্ত মসৃণ গতি প্রদান করে যা স্টেপার মোটর টর্ক রিপলের কারণে সৃষ্ট দৃশ্যত অপ্রীতিকর স্টেপড লাইনগুলি দূর করতে পারে।
- গতি বৃদ্ধি: ৩৫০ মিমি/সেকেন্ড মুদ্রণ গতি এখন বাস্তবতা, যা স্টেপার মোটর ব্যবহার করে একটি থ্রিডি প্রিন্টারের গড় মুদ্রণ গতির দ্বিগুণেরও বেশি। একইভাবে, রোটারি ব্যবহার করে ১,৫০০ মিমি/সেকেন্ড পর্যন্ত ভ্রমণ গতি অর্জন করা যেতে পারে অথবা লিনিয়ার সার্ভো প্রযুক্তি ব্যবহার করে ৫ মিটার/সেকেন্ড পর্যন্ত গতি অর্জন করা যেতে পারে। উচ্চ-কার্যক্ষমতা সম্পন্ন সার্ভোর মাধ্যমে প্রদত্ত অত্যন্ত দ্রুত ত্বরণ ক্ষমতা থ্রিডি প্রিন্ট হেডগুলিকে আরও দ্রুত তাদের সঠিক অবস্থানে স্থানান্তরিত করতে সক্ষম করে। এটি কাঙ্ক্ষিত ফিনিশ মানের পৌঁছানোর জন্য একটি সম্পূর্ণ সিস্টেমকে ধীর করার প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করতে অনেক দূর এগিয়ে যায়। পরবর্তীকালে, গতি নিয়ন্ত্রণের এই আপগ্রেডের অর্থ হল শেষ ব্যবহারকারীরা গুণমানকে ক্ষুন্ন না করেই প্রতি ঘন্টায় আরও বেশি যন্ত্রাংশ তৈরি করতে পারবেন।
- স্বয়ংক্রিয় টিউনিং: সার্ভো সিস্টেমগুলি স্বাধীনভাবে তাদের নিজস্ব কাস্টম টিউনিং সম্পাদন করতে পারে, যা প্রিন্টারের মেকানিক্সের পরিবর্তন বা মুদ্রণ প্রক্রিয়ার বৈচিত্র্যের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া সম্ভব করে তোলে। 3D স্টেপার মোটরগুলি অবস্থান প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে না, যার ফলে প্রক্রিয়াগুলির পরিবর্তন বা মেকানিক্সের অসঙ্গতির জন্য ক্ষতিপূরণ দেওয়া প্রায় অসম্ভব হয়ে পড়ে।
- এনকোডার ফিডব্যাক: শক্তিশালী সার্ভো সিস্টেম যা পরম এনকোডার ফিডব্যাক প্রদান করে, তাদের কেবল একবার হোমিং রুটিন করতে হয়, যার ফলে বেশি আপটাইম এবং খরচ সাশ্রয় হয়। স্টেপার মোটর প্রযুক্তি ব্যবহার করে এমন 3D প্রিন্টারগুলিতে এই বৈশিষ্ট্যের অভাব থাকে এবং প্রতিবার পাওয়ার আপ করার সময় তাদের হোমে রাখতে হয়।
- প্রতিক্রিয়া সংবেদন: একটি 3D প্রিন্টারের একটি এক্সট্রুডার প্রায়শই মুদ্রণ প্রক্রিয়ায় একটি বাধা হয়ে দাঁড়াতে পারে এবং একটি স্টেপার মোটরের এক্সট্রুডার জ্যাম সনাক্ত করার জন্য প্রতিক্রিয়া সংবেদন ক্ষমতা থাকে না - একটি ঘাটতি যা সম্পূর্ণ মুদ্রণ কাজকে নষ্ট করে দিতে পারে। এটি মাথায় রেখে, সার্ভো সিস্টেমগুলি এক্সট্রুডার ব্যাকআপ সনাক্ত করতে পারে এবং ফিলামেন্ট স্ট্রিপিং প্রতিরোধ করতে পারে। উচ্চতর মুদ্রণ কর্মক্ষমতার মূল চাবিকাঠি হল একটি উচ্চ-রেজোলিউশন অপটিক্যাল এনকোডারের চারপাশে কেন্দ্রীভূত একটি ক্লোজড-লুপ সিস্টেম থাকা। 24-বিট পরম উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার সহ সার্ভো মোটরগুলি বৃহত্তর অক্ষ এবং এক্সট্রুডার নির্ভুলতার জন্য 16,777,216 বিট ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক রেজোলিউশন প্রদান করতে পারে, সেইসাথে সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং জ্যাম সুরক্ষা প্রদান করতে পারে।
- উচ্চ ক্ষমতাসম্পন্ন রোবট:শক্তিশালী সার্ভো মোটর যেমন অ্যাডিটিভ অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে রূপান্তরিত করছে, তেমনি রোবটগুলিও। তাদের চমৎকার পাথ পারফরম্যান্স, অনমনীয় যান্ত্রিক কাঠামো এবং উচ্চ ধুলো সুরক্ষা (IP) রেটিং - উন্নত অ্যান্টি-ভাইব্রেশন নিয়ন্ত্রণ এবং বহু-অক্ষ ক্ষমতার সাথে মিলিত - অত্যন্ত নমনীয় ছয়-অক্ষ রোবটগুলিকে 3D প্রিন্টারের ব্যবহারকে ঘিরে থাকা চাহিদাপূর্ণ প্রক্রিয়াগুলির জন্য, সেইসাথে বিয়োগাত্মক উত্পাদন এবং হাইব্রিড অ্যাডিটিভ/বিয়োগাত্মক পদ্ধতির জন্য মূল পদক্ষেপগুলির জন্য একটি আদর্শ বিকল্প করে তোলে।
থ্রিডি প্রিন্টিং মেশিনের সাথে সম্পূরক রোবোটিক অটোমেশনের মধ্যে বহু-মেশিন ইনস্টলেশনে মুদ্রিত যন্ত্রাংশ পরিচালনার বিষয়টি ব্যাপকভাবে জড়িত। প্রিন্ট মেশিন থেকে পৃথক যন্ত্রাংশ আনলোড করা থেকে শুরু করে বহু-পার্ট প্রিন্ট চক্রের পরে যন্ত্রাংশ আলাদা করা পর্যন্ত, অত্যন্ত নমনীয় এবং দক্ষ রোবটগুলি বৃহত্তর থ্রুপুট এবং উৎপাদনশীলতা বৃদ্ধির জন্য ক্রিয়াকলাপগুলিকে অপ্টিমাইজ করে।
ঐতিহ্যবাহী 3D প্রিন্টিংয়ের মাধ্যমে, রোবটগুলি পাউডার ব্যবস্থাপনা, প্রয়োজনে প্রিন্টার পাউডার রিফিলিং এবং সমাপ্ত অংশ থেকে পাউডার অপসারণে সহায়ক। একইভাবে, ধাতু তৈরির ক্ষেত্রে জনপ্রিয় অন্যান্য যন্ত্রাংশ ফিনিশিং কাজ যেমন গ্রাইন্ডিং, পলিশিং, ডিবারিং বা কাটা সহজেই সম্পন্ন করা যায়। গুণমান পরিদর্শন, পাশাপাশি প্যাকেজিং এবং লজিস্টিক চাহিদাও রোবোটিক প্রযুক্তির মাধ্যমে পূরণ করা হচ্ছে, যার ফলে ফ্যাব্রিকেটররা কাস্টম তৈরির মতো উচ্চ মূল্য সংযোজিত কাজে তাদের সময় নিয়োগ করতে পারছেন।
বৃহত্তর ওয়ার্কপিসের জন্য, দীর্ঘ-প্রবাহের শিল্প রোবটগুলিকে সরাসরি 3D প্রিন্টার এক্সট্রুশন হেড সরানোর জন্য সরঞ্জাম ব্যবহার করা হচ্ছে। এটি, ঘূর্ণায়মান বেস, পজিশনার, লিনিয়ার ট্র্যাক, গ্যান্ট্রি এবং আরও অনেক কিছুর মতো পেরিফেরাল সরঞ্জামগুলির সাথে একত্রে, স্থানিক মুক্ত-ফর্ম কাঠামো তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় কর্মক্ষেত্র সরবরাহ করছে। ক্লাসিক্যাল র্যাপিড প্রোটোটাইপিং ছাড়াও, বৃহৎ আয়তনের মুক্ত-ফর্ম যন্ত্রাংশ, ছাঁচ ফর্ম, 3D-আকৃতির ট্রাস নির্মাণ এবং বৃহৎ-ফর্ম্যাট হাইব্রিড যন্ত্রাংশ তৈরির জন্য রোবট ব্যবহার করা হচ্ছে। - মাল্টি-অক্ষ মেশিন কন্ট্রোলার:একক পরিবেশে ৬২টি অক্ষ পর্যন্ত গতি সংযোগের জন্য উদ্ভাবনী প্রযুক্তি এখন বিস্তৃত পরিসরের শিল্প রোবট, সার্ভো সিস্টেম এবং পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভের মাল্টি-সিঙ্ক্রোনাইজেশন সম্ভব করে তুলছে যা অ্যাডিটিভ, সাবট্র্যাকটিভ এবং হাইব্রিড প্রক্রিয়ায় ব্যবহৃত হয়। ডিভাইসের একটি সম্পূর্ণ পরিবার এখন একটি PLC (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার) বা IEC মেশিন কন্ট্রোলারের সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ এবং পর্যবেক্ষণের অধীনে একসাথে নির্বিঘ্নে কাজ করতে পারে, যেমন MP3300iec। প্রায়শই একটি গতিশীল 61131 IEC সফ্টওয়্যার প্যাকেজ, যেমন MotionWorks IEC দিয়ে প্রোগ্রাম করা হয়, এই জাতীয় পেশাদার প্ল্যাটফর্মগুলি পরিচিত সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করে (যেমন, RepRap G-কোড, ফাংশন ব্লক ডায়াগ্রাম, স্ট্রাকচার্ড টেক্সট, ল্যাডার ডায়াগ্রাম, ইত্যাদি)। সহজ ইন্টিগ্রেশন সহজতর করতে এবং মেশিন আপটাইম অপ্টিমাইজ করতে, বেড লেভেলিং ক্ষতিপূরণ, এক্সট্রুডার প্রেসার অ্যাডভান্স কন্ট্রোল, মাল্টিপল স্পিন্ডল এবং এক্সট্রুডার নিয়ন্ত্রণের মতো প্রস্তুত সরঞ্জামগুলি অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে।
- উন্নত উৎপাদন ব্যবহারকারী ইন্টারফেস:থ্রিডি প্রিন্টিং, শেপ কাটিং, মেশিন টুল এবং রোবোটিক্সের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অত্যন্ত উপকারী, বিভিন্ন সফ্টওয়্যার প্যাকেজগুলি দ্রুত একটি সহজে কাস্টমাইজযোগ্য গ্রাফিক্যাল মেশিন ইন্টারফেস সরবরাহ করতে পারে, যা বৃহত্তর বহুমুখীতার পথ প্রদান করে। সৃজনশীলতা এবং অপ্টিমাইজেশনের কথা মাথায় রেখে ডিজাইন করা, ইয়াসকাওয়া কম্পাসের মতো স্বজ্ঞাত প্ল্যাটফর্মগুলি নির্মাতাদের স্ক্রিন ব্র্যান্ড এবং সহজেই কাস্টমাইজ করার অনুমতি দেয়। মূল মেশিন বৈশিষ্ট্যগুলি অন্তর্ভুক্ত করা থেকে শুরু করে গ্রাহকের চাহিদা পূরণ করা পর্যন্ত, খুব কম প্রোগ্রামিং প্রয়োজন - কারণ এই সরঞ্জামগুলি পূর্বনির্মিত C# প্লাগ-ইনগুলির একটি বিস্তৃত লাইব্রেরি সরবরাহ করে বা কাস্টম প্লাগ-ইন আমদানি সক্ষম করে।
উপরে উঠুন
একক যোগ এবং বিয়োগ প্রক্রিয়া জনপ্রিয় থাকলেও, আগামী কয়েক বছরে হাইব্রিড যোগ/বিয়োগ পদ্ধতির দিকে আরও বেশি পরিবর্তন আসবে। ২০২৭ সালের মধ্যে ১৪.৮ শতাংশ চক্রবৃদ্ধি বার্ষিক বৃদ্ধির হারে (CAGR) বৃদ্ধি পাওয়ার আশা করা হচ্ছে।১ক্রমবর্ধমান গ্রাহক চাহিদা পূরণের জন্য হাইব্রিড অ্যাডিটিভ ম্যানুফ্যাকচারিং মেশিন বাজার প্রস্তুত। প্রতিযোগিতার ঊর্ধ্বে উঠতে, নির্মাতাদের তাদের কার্যক্রমের জন্য হাইব্রিড পদ্ধতির সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি বিবেচনা করা উচিত। প্রয়োজন অনুসারে যন্ত্রাংশ তৈরি করার ক্ষমতা সহ, কার্বন পদচিহ্নের একটি বড় হ্রাস, হাইব্রিড অ্যাডিটিভ/বিয়োগ প্রক্রিয়া কিছু আকর্ষণীয় সুবিধা প্রদান করে। যাই হোক না কেন, এই প্রক্রিয়াগুলির জন্য উন্নত প্রযুক্তিগুলিকে উপেক্ষা করা উচিত নয় এবং বৃহত্তর উৎপাদনশীলতা এবং পণ্যের গুণমান নিশ্চিত করার জন্য দোকানের মেঝেতে প্রয়োগ করা উচিত।
পোস্টের সময়: আগস্ট-১৩-২০২১
