একটি সার্ভো ড্রাইভ কী করে?

একটি সার্ভো ড্রাইভ একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা থেকে একটি কমান্ড সংকেত গ্রহণ করে, সংকেতকে প্রশস্ত করে এবং কমান্ড সংকেতের সমানুপাতিক গতি তৈরি করার জন্য একটি সার্ভো মোটরে বৈদ্যুতিক প্রবাহ প্রেরণ করে। সাধারণত, কমান্ড সংকেত একটি কাঙ্ক্ষিত বেগ প্রতিনিধিত্ব করে, তবে এটি একটি কাঙ্ক্ষিত টর্ক বা অবস্থানও প্রতিনিধিত্ব করতে পারে।

ফাংশন

একটি সার্ভো ড্রাইভ একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা থেকে একটি কমান্ড সংকেত গ্রহণ করে, সংকেতকে প্রশস্ত করে এবং বৈদ্যুতিক প্রবাহকে একটিতে প্রেরণ করেসার্ভো মোটরকমান্ড সিগন্যালের সমানুপাতিক গতি তৈরি করার জন্য। সাধারণত, কমান্ড সিগন্যাল একটি কাঙ্ক্ষিত বেগকে প্রতিনিধিত্ব করে, তবে এটি একটি কাঙ্ক্ষিত টর্ক বা অবস্থানকেও প্রতিনিধিত্ব করতে পারে। Aসেন্সরসার্ভো মোটরের সাথে সংযুক্ত মোটরের প্রকৃত অবস্থা সার্ভো ড্রাইভে রিপোর্ট করে। সার্ভো ড্রাইভ তারপর প্রকৃত মোটরের অবস্থাকে নির্দেশিত মোটরের অবস্থার সাথে তুলনা করে। তারপর এটি ভোল্টেজ পরিবর্তন করে,ফ্রিকোয়েন্সিঅথবাপালস প্রস্থমোটরকে যাতে নির্দেশিত অবস্থা থেকে কোনও বিচ্যুতি সংশোধন করা যায়।

একটি সঠিকভাবে কনফিগার করা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, সার্ভো মোটর এমন একটি বেগে ঘোরে যা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা থেকে সার্ভো ড্রাইভ দ্বারা প্রাপ্ত বেগ সংকেতের খুব কাছাকাছি। এই কাঙ্ক্ষিত কর্মক্ষমতা অর্জনের জন্য বেশ কয়েকটি পরামিতি, যেমন কঠোরতা (যা আনুপাতিক লাভ নামেও পরিচিত), ড্যাম্পিং (যা ডেরিভেটিভ লাভ নামেও পরিচিত), এবং প্রতিক্রিয়া লাভ সমন্বয় করা যেতে পারে। এই পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করার প্রক্রিয়াটিকে বলা হয়পারফর্মেন্স টিউনিং.

যদিও অনেক সার্ভো মোটরের জন্য নির্দিষ্ট মোটর ব্র্যান্ড বা মডেলের জন্য নির্দিষ্ট ড্রাইভের প্রয়োজন হয়, তবে এখন অনেক ড্রাইভ পাওয়া যায় যা বিভিন্ন ধরণের মোটরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

ডিজিটাল এবং অ্যানালগ

সার্ভো ড্রাইভ ডিজিটাল, অ্যানালগ, অথবা উভয়ই হতে পারে। ডিজিটাল ড্রাইভগুলি অ্যানালগ ড্রাইভ থেকে আলাদা, কারণ এতে একটি মাইক্রোপ্রসেসর বা কম্পিউটার থাকে, যা প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করার সময় আগত সংকেত বিশ্লেষণ করে। মাইক্রোপ্রসেসর একটি এনকোডার থেকে একটি পালস স্ট্রিম গ্রহণ করে, যা বেগ এবং অবস্থান নির্ধারণ সক্ষম করে। পালস বা ব্লিপ পরিবর্তন করার ফলে, প্রক্রিয়াটি মূলত গতি নিয়ন্ত্রণকারী প্রভাব তৈরি করে গতি সামঞ্জস্য করতে সক্ষম হয়। প্রসেসর দ্বারা সম্পাদিত পুনরাবৃত্তিমূলক কাজগুলি একটি ডিজিটাল ড্রাইভকে দ্রুত স্ব-সামঞ্জস্য করতে সক্ষম করে। যেসব ক্ষেত্রে প্রক্রিয়াগুলিকে অনেক অবস্থার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে হয়, সেখানে এটি সুবিধাজনক হতে পারে কারণ একটি ডিজিটাল ড্রাইভ খুব কম প্রচেষ্টায় দ্রুত সামঞ্জস্য করতে পারে। ডিজিটাল ড্রাইভের একটি অসুবিধা হল প্রচুর পরিমাণে শক্তি খরচ হয়। তবে, অনেক ডিজিটাল ড্রাইভ ব্যাটারির আয়ু নিরীক্ষণের জন্য ক্ষমতার ব্যাটারি ইনস্টল করে। একটি ডিজিটাল সার্ভো ড্রাইভের সামগ্রিক প্রতিক্রিয়া সিস্টেম একটি অ্যানালগের মতো, তবে একটি মাইক্রোপ্রসেসর সিস্টেমের অবস্থার পূর্বাভাস দেওয়ার জন্য অ্যালগরিদম ব্যবহার করে।

 

শিল্পে ব্যবহার

ফাউলহেবার মোটর নিয়ন্ত্রণকারী সিএনসি রাউটার মেশিনে INGENIA থেকে OEM সার্ভো ড্রাইভ ইনস্টল করা হয়েছে

সার্ভো সিস্টেম ব্যবহার করা যেতে পারেসিএনসিমেশিনিং, কারখানা অটোমেশন এবং রোবোটিক্স, অন্যান্য ব্যবহারের মধ্যে। ঐতিহ্যবাহী ডিসি বাএসি মোটরমোটর প্রতিক্রিয়ার সংযোজন। এই প্রতিক্রিয়া অবাঞ্ছিত গতি সনাক্ত করতে, অথবা নির্দেশিত গতির নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। প্রতিক্রিয়া সাধারণত কোনও ধরণের এনকোডার দ্বারা সরবরাহ করা হয়। ক্রমাগত গতি পরিবর্তনের ক্ষেত্রে, সার্ভোগুলির জীবনচক্র সাধারণ এসি ক্ষত মোটরগুলির তুলনায় ভাল থাকে। সার্ভো মোটরগুলি মোটর থেকে উৎপন্ন বিদ্যুৎ বন্ধ করে ব্রেক হিসাবেও কাজ করতে পারে।