I. কোর মোটর নির্বাচন
লোড বিশ্লেষণ
- জড়তা ম্যাচিং: লোড জড়তা JL ≤3× মোটর জড়তা JM হওয়া উচিত। উচ্চ-নির্ভুলতা সিস্টেমের জন্য (যেমন, রোবোটিক্স), দোলন এড়াতে JL/JM<5:1।
- টর্কের প্রয়োজনীয়তা: ক্রমাগত টর্ক: রেট করা টর্কের ≤80% (অতিরিক্ত গরম হওয়া রোধ করে)। পিক টর্ক: ত্বরণ/হ্রাস পর্যায়গুলি (যেমন, 3× রেটেড টর্ক) কভার করে।
- গতির পরিসর: নির্ধারিত গতি অবশ্যই প্রকৃত সর্বোচ্চ গতি অতিক্রম করতে হবে এবং ২০%–৩০% মার্জিন (যেমন, ৩০০০ RPM → ≤২৪০০ RPM) থাকতে হবে।
মোটরের ধরণ
- স্থায়ী চৌম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর (PMSM): উচ্চ শক্তি ঘনত্ব সহ মূলধারার পছন্দ (ইন্ডাকশন মোটরের তুলনায় 30%–50% বেশি), রোবোটিক্সের জন্য আদর্শ।
- ইন্ডাকশন সার্ভো মোটর: উচ্চ-তাপমাত্রা প্রতিরোধী এবং কম খরচে, ভারী-শুল্ক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত (যেমন, ক্রেন)।
এনকোডার এবং প্রতিক্রিয়া
- রেজোলিউশন: বেশিরভাগ কাজের জন্য ১৭-বিট (১৩১,০৭২ পিপিআর); ন্যানোমিটার-স্তরের অবস্থান নির্ধারণের জন্য ২৩-বিট (৮,৩৮৮,৬০৮ পিপিআর) প্রয়োজন।
- প্রকারভেদ: অ্যাবসোলিউট (পাওয়ার-অফের সময় পজিশন মেমোরি), ইনক্রিমেন্টাল (হোমিং প্রয়োজন), অথবা ম্যাগনেটিক (অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ)।
পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা
- সুরক্ষা রেটিং: বাইরের/ধুলোময় পরিবেশের জন্য IP65+ (যেমন, AGV মোটর)।
- তাপমাত্রা পরিসীমা: শিল্প-গ্রেড: -20°C থেকে +60°C; বিশেষায়িত: -40°C থেকে +85°C।
II. ড্রাইভ নির্বাচনের প্রয়োজনীয় বিষয়সমূহ
মোটর সামঞ্জস্য
- বর্তমান মিল: ড্রাইভ রেট করা বর্তমান ≥ মোটর রেট করা বর্তমান (যেমন, 10A মোটর → ≥12A ড্রাইভ)।
- ভোল্টেজ সামঞ্জস্য: ডিসি বাস ভোল্টেজ অবশ্যই সারিবদ্ধ হতে হবে (যেমন, 400V AC → ~700V DC বাস)।
- পাওয়ার রিডানডেন্সি: ড্রাইভ পাওয়ার মোটর পাওয়ারের চেয়ে ২০%–৩০% বেশি হওয়া উচিত (ক্ষণস্থায়ী ওভারলোডের জন্য)।
নিয়ন্ত্রণ মোড
- মোড: অবস্থান/গতি/টর্ক মোড; মাল্টি-অক্ষ সিঙ্ক্রোনাইজেশনের জন্য ইলেকট্রনিক গিয়ারিং/ক্যাম প্রয়োজন।
- প্রোটোকল: ইথারক্যাট (কম ল্যাটেন্সি), প্রোফিনেট (শিল্প-গ্রেড)।
গতিশীল কর্মক্ষমতা
- ব্যান্ডউইথ: বর্তমান লুপ ব্যান্ডউইথ ≥1 kHz (উচ্চ-গতিশীল কাজের জন্য ≥3 kHz)।
- ওভারলোড ক্ষমতা: ১৫০%–৩০০% রেটেড টর্ক (যেমন, প্যালেটাইজিং রোবট) টেকসই।
সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য
- ব্রেক রেজিস্টর: ঘন ঘন স্টার্ট/স্টপ বা উচ্চ-জড়তা লোডের (যেমন, লিফট) জন্য প্রয়োজনীয়।
- EMC ডিজাইন: শিল্প শব্দ প্রতিরোধের জন্য সমন্বিত ফিল্টার/শিল্ডিং।
III. সহযোগিতামূলক অপ্টিমাইজেশন
জড়তা সমন্বয়
- জড়তা অনুপাত কমাতে গিয়ারবক্স ব্যবহার করুন (যেমন, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স 10:1 → জড়তা অনুপাত 0.3)।
- ডাইরেক্ট ড্রাইভ (ডিডি মোটর) অতি-উচ্চ নির্ভুলতার জন্য যান্ত্রিক ত্রুটিগুলি দূর করে।
বিশেষ পরিস্থিতি
- উল্লম্ব লোড: ব্রেক-সজ্জিত মোটর (যেমন, লিফট ট্র্যাকশন) + ড্রাইভ ব্রেক সিগন্যাল সিঙ্ক (যেমন, SON সিগন্যাল)।
- উচ্চ নির্ভুলতা: ক্রস-কাপলিং অ্যালগরিদম (<5 μm ত্রুটি) এবং ঘর্ষণ ক্ষতিপূরণ।
IV. নির্বাচন কর্মপ্রবাহ
- প্রয়োজনীয়তা: লোড টর্ক, সর্বোচ্চ গতি, অবস্থান নির্ভুলতা এবং যোগাযোগ প্রোটোকল সংজ্ঞায়িত করুন।
- সিমুলেশন: ওভারলোডের অধীনে গতিশীল প্রতিক্রিয়া (MATLAB/Simulink) এবং তাপীয় স্থিতিশীলতা যাচাই করুন।
- পরীক্ষা: দৃঢ়তা পরীক্ষা করার জন্য PID প্যারামিটারগুলি সুর করুন এবং শব্দ ইনজেক্ট করুন।
সারাংশ: সার্ভো নির্বাচন লোড ডাইনামিকস, পারফরম্যান্স এবং পরিবেশগত স্থিতিস্থাপকতাকে অগ্রাধিকার দেয়। ZONCN সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভ কিট আপনার 2 বার নির্বাচন করার ঝামেলা বাঁচায়, শুধু টর্ক, পিক RPM এবং যথার্থতা বিবেচনা করুন।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-১৮-২০২৫
