সার্ভো সিস্টেম কীভাবে সুর করবেন: বল নিয়ন্ত্রণ, পর্ব ৪: প্রশ্নোত্তর–ইয়াসকাওয়া

২০২১-০৪-২৩ নিয়ন্ত্রণ প্রকৌশল উদ্ভিদ প্রকৌশল

মেশিনের ভেতরে: সার্ভো সিস্টেম টিউনিং সম্পর্কিত আরও উত্তর ১৫ এপ্রিলের ফোর্স কন্ট্রোল ওয়েবকাস্টের পরে পাওয়া যাবে কারণ এটি সার্ভো সিস্টেম টিউনিং সম্পর্কিত।

 

লেখক: জোসেফ প্রোফেটা

 

শেখার উদ্দেশ্য

  • সার্ভো সিস্টেমগুলি কীভাবে সুর করবেন: বল নিয়ন্ত্রণ, পার্ট 4 ওয়েবকাস্ট শ্রোতাদের প্রশ্নের আরও উত্তর প্রদান করে।
  • টিউনিং উত্তরগুলি সার্ভো স্থিতিশীলতা, সেন্সর, ক্ষতিপূরণ কভার করে।
  • তাপমাত্রা গতি নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করতে পারে।

মেশিন বিল্ডিংয়ের ক্ষেত্রে সার্ভো সিস্টেমকে পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ করা সবচেয়ে ঝামেলার কাজ হতে পারে। আনুপাতিক-সমন্বিত-ডেরিভেটিভ (PID) কন্ট্রোলারে কোন তিনটি সংখ্যা প্রবেশ করা উচিত তা সবসময় নয়। ১৫ এপ্রিলের একটি ওয়েবকাস্টে, “সার্ভো সিস্টেম কিভাবে টিউন করবেন: ফোর্স কন্ট্রোল (পর্ব ৪)"জোসেফ প্রোফেটা, পিএইচডি, পরিচালক, কন্ট্রোল সিস্টেমস গ্রুপ,অ্যারোটেক, সিস্টেমের স্পেসিফিকেশন পূরণের জন্য ফোর্স লুপ টুলগুলিকে কীভাবে সুরক্ষিত করা যায় এবং একটি নির্বিচারে বল ট্র্যাজেক্টোরি তৈরি করা যায়, পজিশন লুপ এবং কারেন্ট লুপের চারপাশে একটি ফোর্স লুপের সীমাবদ্ধতা, কীভাবে নির্বিচারে বল ট্র্যাজেক্টোরিগুলিকে নির্দেশ করা যায় এবং কীভাবে বাম্প কমানো যায় তা কভার করা হয়েছে।


পোস্টের সময়: জুলাই-২৩-২০২১