ডাইরেক্ট ড্রাইভ বনাম গিয়ারড রোটারি সার্ভোমোটর: ডিজাইনের সুবিধার একটি পরিমাণ: অংশ 1

শেখার উদ্দেশ্য

• প্রযুক্তিগত সীমাবদ্ধতার কারণে রিয়েল-ওয়ার্ল্ড রোটারি সার্ভো সিস্টেমগুলি আদর্শ পারফরম্যান্সের চেয়ে কম পড়ে।
• বিভিন্ন ধরণের রোটারি সার্ভোমোটর ব্যবহারকারীদের জন্য সুবিধাগুলি সরবরাহ করতে পারে তবে প্রত্যেকের একটি নির্দিষ্ট চ্যালেঞ্জ বা সীমাবদ্ধতা রয়েছে।
• ডাইরেক্ট ড্রাইভ রোটারি সার্ভোমোটররা সেরা পারফরম্যান্স সরবরাহ করে তবে তারা গিয়ারমোটরদের চেয়ে বেশি ব্যয়বহুল।

কয়েক দশক ধরে, গিয়ারড সার্ভোমোটররা শিল্প অটোমেশন টুলবক্সের অন্যতম সাধারণ সরঞ্জাম। গিয়ার্ড সেভ্রোমোটরগুলি অবস্থান, বেগের ম্যাচিং, বৈদ্যুতিন ক্যামিং, উইন্ডিং, টেনশনিং, অ্যাপ্লিকেশনগুলি শক্ত করে এবং দক্ষতার সাথে লোডের সাথে কোনও সার্ভোমোটারের শক্তির সাথে মেলে। এটি প্রশ্ন উত্থাপন করে: রোটারি মোশন প্রযুক্তির জন্য কি কোনও গিয়ার্ড সার্ভোমোটর সেরা বিকল্প, বা এর চেয়ে আরও ভাল সমাধান রয়েছে?

একটি নিখুঁত বিশ্বে, একটি রোটারি সার্ভো সিস্টেমে টর্ক এবং স্পিড রেটিং থাকবে যা অ্যাপ্লিকেশনটির সাথে মেলে যাতে মোটরটি অতিরিক্ত আকারের বা নিম্ন আকারের হয় না। মোটর, সংক্রমণ উপাদান এবং লোডের সংমিশ্রণে অসীম টর্জনিয়াল কঠোরতা এবং শূন্য প্রতিক্রিয়া থাকা উচিত। দুর্ভাগ্যক্রমে, রিয়েল ওয়ার্ল্ড রোটারি সার্ভো সিস্টেমগুলি বিভিন্ন ডিগ্রীতে এই আদর্শের চেয়ে কম।

একটি সাধারণ সার্ভো সিস্টেমে, ব্যাকল্যাশকে মোটর এবং ট্রান্সমিশন উপাদানগুলির যান্ত্রিক সহনশীলতার কারণে সৃষ্ট লোডের মধ্যে গতি হ্রাস হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়; এর মধ্যে গিয়ারবক্স, বেল্ট, চেইন এবং কাপলিং জুড়ে কোনও গতি ক্ষতি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। যখন কোনও মেশিন প্রাথমিকভাবে চালিত হয়, তখন লোড যান্ত্রিক সহনশীলতার (চিত্র 1 এ) এর মাঝখানে কোথাও ভাসবে।

লোড নিজেই মোটর দ্বারা সরানোর আগে, মোটরটি অবশ্যই সংক্রমণ উপাদানগুলিতে বিদ্যমান সমস্ত স্ল্যাক (চিত্র 1 বি) নিতে হবে। যখন মোটরটি কোনও পদক্ষেপের শেষে হ্রাস পেতে শুরু করে, লোড অবস্থানটি মোটর অবস্থানকে ছাড়িয়ে যেতে পারে কারণ গতিবেগ মোটর অবস্থানের বাইরে লোড বহন করে।

এটিকে হ্রাস করার জন্য লোডে টর্ক প্রয়োগ করার আগে মোটরটিকে অবশ্যই বিপরীত দিকে স্ল্যাকটি গ্রহণ করতে হবে (চিত্র 1 সি)। গতির এই ক্ষতিটিকে ব্যাকল্যাশ বলা হয় এবং এটি সাধারণত আর্ক-মিনিটে পরিমাপ করা হয়, এটি একটি ডিগ্রির 1/0 তম সমান। শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সার্ভোসের সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা গিয়ারবক্সগুলি প্রায়শই 3 থেকে 9 আর্ক-মিনিট পর্যন্ত ব্যাকল্যাশ স্পেসিফিকেশন থাকে।

টর্জনিয়াল কঠোরতা হ'ল মোটর শ্যাফ্ট, সংক্রমণ উপাদানগুলি এবং টর্কের প্রয়োগের প্রতিক্রিয়াতে লোডের মোচড়ানোর প্রতিরোধ। একটি অসীম কঠোর সিস্টেম ঘূর্ণনের অক্ষ সম্পর্কে কোনও কৌণিক ডিফ্লেশন ছাড়াই লোডে টর্ককে প্রেরণ করবে; যাইহোক, এমনকি একটি শক্ত স্টিলের খাদ এমনকি ভারী লোডের নিচে কিছুটা মোচড় দেবে। ডিফ্লেশনের মাত্রা প্রয়োগ করা টর্ক, সংক্রমণ উপাদানগুলির উপাদান এবং তাদের আকৃতির সাথে পরিবর্তিত হয়; স্বজ্ঞাতভাবে, দীর্ঘ, পাতলা অংশগুলি সংক্ষিপ্ত, চর্বিগুলির চেয়ে বেশি মোচড় দেবে। মোচড়ানোর এই প্রতিরোধটি হ'ল কয়েল স্প্রিংসকে কাজ করে তোলে, বসন্তকে মোচড় দিয়ে তারের প্রতিটি পালা সামান্য কিছুটা সংকুচিত করে; মোটা তারের একটি শক্ত বসন্ত তৈরি করে। অসীম টর্জনিয়াল কঠোরতার চেয়ে কম কিছু সিস্টেমকে বসন্ত হিসাবে কাজ করে, যার অর্থ সম্ভাব্য শক্তি সিস্টেমে সংরক্ষণ করা হবে কারণ লোড ঘূর্ণনকে প্রতিরোধ করে।

একসাথে একত্রিত হয়ে গেলে, সসীম টর্জনিয়াল কঠোরতা এবং প্রতিক্রিয়া কোনও সার্ভো সিস্টেমের কার্যকারিতা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করতে পারে। ব্যাকল্যাশ অনিশ্চয়তার পরিচয় দিতে পারে, কারণ মোটর এনকোডার মোটরটির শ্যাফটের অবস্থান নির্দেশ করে, যেখানে ব্যাকল্যাশ লোডটি বসতি স্থাপনের অনুমতি দেয় না। লোড এবং মোটর যখন আপেক্ষিক দিকটি বিপরীত করে তখন মোটর থেকে লোড দম্পতি এবং আনপলস হিসাবে টিউনিং ইস্যুগুলির সাথেও ব্যাকল্যাশ টিউনিংয়ের বিষয়গুলিও পরিচয় করিয়ে দেয়। ব্যাকল্যাশ ছাড়াও, সীমাবদ্ধ টর্জনিয়াল কঠোরতা মোটরটির গতিময় শক্তি কিছুটা রূপান্তর করে এবং সম্ভাব্য শক্তিতে লোড করে, পরে এটি প্রকাশ করে শক্তি সঞ্চয় করে। এই বিলম্বিত শক্তি প্রকাশের ফলে লোড দোলন ঘটে, অনুরণনকে প্ররোচিত করে, সর্বাধিক ব্যবহারযোগ্য টিউনিং লাভ হ্রাস করে এবং সার্ভো সিস্টেমের প্রতিক্রিয়াশীলতা এবং নিষ্পত্তি সময়কে নেতিবাচকভাবে প্রভাবিত করে। সমস্ত ক্ষেত্রে, ব্যাকল্যাশ হ্রাস করা এবং একটি সিস্টেমের কঠোরতা বৃদ্ধি করা সার্ভোর কার্যকারিতা বাড়িয়ে তুলবে এবং সুরকে সহজতর করবে।

রোটারি অক্ষ সার্ভোমোটর কনফিগারেশন

সর্বাধিক সাধারণ রোটারি অক্ষ কনফিগারেশনটি হ'ল পজিশনের প্রতিক্রিয়াটির জন্য অন্তর্নির্মিত এনকোডার সহ একটি রোটারি সার্ভোমোটর এবং মোটরটির উপলভ্য টর্ক এবং গতির প্রয়োজনীয় টর্ক এবং লোডের গতির সাথে মেলে একটি গিয়ারবক্স। গিয়ারবক্স একটি ধ্রুবক পাওয়ার ডিভাইস যা লোড ম্যাচের জন্য ট্রান্সফর্মারের যান্ত্রিক অ্যানালগ।

একটি উন্নত হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন একটি ডাইরেক্ট ড্রাইভ রোটারি সার্ভোমোটর ব্যবহার করে, যা মোটরটিতে লোডকে সরাসরি সংযুক্ত করে সংক্রমণ উপাদানগুলি সরিয়ে দেয়। গিয়ারমোটর কনফিগারেশনটি তুলনামূলকভাবে ছোট ব্যাসের শ্যাফটে একটি কাপলিং ব্যবহার করে, সরাসরি ড্রাইভ সিস্টেমটি সরাসরি লোডটিকে আরও বড় রটার ফ্ল্যাঞ্জে বোল্ট করে। এই কনফিগারেশনটি ব্যাকল্যাশকে সরিয়ে দেয় এবং টর্জনিয়াল কঠোরতাকে ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি করে। ডাইরেক্ট ড্রাইভ মোটরগুলির উচ্চতর মেরু গণনা এবং উচ্চ টর্ক উইন্ডিংগুলি 10: 1 বা উচ্চতর অনুপাতের সাথে একটি গিয়ারমোটারের টর্ক এবং গতির বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে মেলে।